Kegiatan memundurkan mobil untuk parkir seringkali berisiko. Karena banyak bagian yang tidak terlihat oleh pandangan kita (Blind-Spot).
Saat ini sudah banyak mobil yang dilengkapi Parking Sensor dan Rear View Camera. Jadi selain mendeteksi jarak bumper mobil kita dengan benda di sekitarnya juga situasi akan tampil di layar Head Unit. Perlengkapan ini sangat membantu.
Sensor Ultrasonic
Umumnya sensor yang digunakan untuk Parking Sensor ini adalah Sensor Ultrasonic.
Untuk proyek ini saya menggunakan sensor ultrasonic yang terpisah antara pengirim sinyal dan penerima sinyal.
Untuk proyek selanjutnya saya akan gunakan sensor yang lebih sederhana.
Sensor Ultrasonic HC-SR04
Tampak belakang
Bikin Sendiri Sensor Parkir/Mundur
Untuk keperluan tersebut saya menggunakan komponen sebagai berikut:- ARDUINO UNO
- LCD 1602 + Shield
- Ultrasonic Sensor HC-SR04
- Breadboard Mini
- Kabel dan Baterai
LCD 1602 yang sudah dipasang
shield buatan sendiri.
Rangkaian dirakit seperti gambar di bawah ini.
Setelah selesai dirakit, upload Program ke Arduino, salin kode program di bawah ini:>>>>>>>>>>> CODE START HERE <<<<<<<<<<<<
/*
* HCSR04Ultrasonic/examples/UltrasonicDemo/UltrasonicDemo.pde
*
* SVN Keywords
* ----------------------------------
* $Author: cnobile $
* $Date: 2011-09-17 02:43:12 -0400 (Sat, 17 Sep 2011) $
* $Revision: 29 $
* ----------------------------------
*/
#include #include
#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 13
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("testing...");
}
void loop()
{
float cmMsec;
long microsec = ultrasonic.timing();
lcd.clear();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("Jarak Belakang: ");
cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
lcd.setCursor(6, 1);
// lcd.print(", CM: ");
lcd.print(cmMsec);
lcd.print("cm");
delay(500);
}
>>>>>>>>>>> CODE END HERE <<<<<<<<<<<<
Jadi deh... maka akan tampil pada display seperti foto dan video di bawah.
Video Testing Sensor Parkir
Jika dipasang di mobil
CATATAN: Artikel ini masih merupakan IDE-IDE yang masih perlu penyempurnaan di sana sini. Termasuk untuk sensor ultrasonik yang digunakan tidak tahan cuaca luar, jadi di artikel selanjutnya akan dicoba untuk menggunakan sensor yang tahan terhadap cuaca dan hujan.Selamat mencoba!
